Les détails d'une synergie adaptative: le bassin de la femme qui accouche est en pression - l'expulsion du bébé, un parcours du combattant. La conformation de la cavité pelvienne conditionne l'expulsion du foetus. Etude de bassins actuels et fossiles: l'anthropologie explique les difficultés d'accouchement aujourd'hui. Les détails oubliés dans la compréhension de l'évolution de l'accouchement: vers un accouchement en posture verticale. La bipédie a modifié les conditions d'accouchement: bassin raccourci, genoux adductés/rapprochés.